top of page
BLOG YAZILARI


Dijital Kariyer Rehberiniz : CvUpp
Problem Tanımı İnsanların iş başvurularında özgeçmiş hazırlarken zorlanmaları Özgeçmiş hazırlama sitelerinin kullanıcılardan ücret talep...
23 Eki 20222 dakikada okunur
59
0


Montaj Hatlarında Dozajlama Sistemi ile Dişli Yağlama Projesi
Özet: Montaj hatlarında dişlilerin 360 derece, dozajlama yapılarak yağlanması için geliştirilen iş istasyonudur. Abnox Outlet Valve ile...
23 Ağu 20221 dakikada okunur
92
0


Parçalayıcı Montaj Otomasyon Projesi
Özet: Parçalayıcı üretim alanında, metal boru boğma, adaptör çakma ve kulak bükme işlemlerinin otomasyona dönüştürülmesini içeren...
23 Ağu 20221 dakikada okunur
50
0


P&G Universal Robot ile Mobil Paletleme Projesi
Özet: Orkid üretim hattından gelen kutuların endüstriyel robot kol ile safety konusuna yüksek hassasiyet göstererek paletleme...
23 Ağu 20221 dakikada okunur
27
0


Tuğçelik 1350 and 1600 Ton Metal Enjeksiyon Makineleri Parça Alıcı Robot Projeleri
Özet: Metal enjeksiyon makinesinenden parça alma ve sonrasında yapılması gereken işlemleri senaryoya göre yapan fabrika otomasyon...
23 Ağu 20221 dakikada okunur
46
0


Arçelik Mini-L ve Kik Biyel Honlama Otomasyon Projeleri
Arçelik Mini-L ve Kik Biyel Honlama Otomasyon Projeleri
22 Ağu 20221 dakikada okunur
71
0


Otonom Araç Tasarımı Projesi
"Raspberry Pi ve Python Kullanarak OpenCv ile Otonom Araç Tasarımı" isimli Mekatronik Mühendisliği bitirme projemi(2017), o zamanki hali ile
12 Ağu 20171 dakikada okunur
210
0


Otonom Araç Tasarımı-39 : SONUÇ VE KAZANIMLAR
BÖLÜM 4 : SONUÇ VE KAZANIMLAR Görüntü işleme ile aracın otonom olarak kontrolü sağlanmıştır. Tasarlanan kontrol yapısı birçok teste tabi...
26 Tem 20171 dakikada okunur
72
0


Otonom Araç Tasarımı-38 : KARŞILAŞILAN PROBLEMLER VE ÇÖZÜMLERİ
OpenCV Kurulum Sırasında Alınan Hatalar ve Çözümleri Raspberry pi üzerine OpenCV kurulumu sırasında birçok hata ile karşılaşılmıştır....
25 Tem 20172 dakikada okunur
50
0


Otonom Araç Tasarımı-37 : Arduino ile Mesafe Ölçmek ve Raspberry ile İletişim
Arduino ile Mesafe Ölçmek HCSR-04 mesafe sensörü ile araç önünden sürekli olarak mesafe ölçülmesi, ölçülen mesafenin belli eşik değerinin...
24 Tem 20171 dakikada okunur
83
0


Otonom Araç Tasarımı-36 : HSV Renk Uzayı ile Trafik Lambalarının Algılanması
HSV Renk Uzayı ile Trafik Lambalarının Algılanması Alınan Görüntü BGR renk uzayından HSV renk uzayına çevrilip bu uzayda bazı eşik...
23 Tem 20171 dakikada okunur
68
0


Otonom Araç Tasarımı-35 : Orta Noktanın Açıya Dönüştürülmesi
Orta Noktanın Açıya Dönüştürülmesi Orta nokta ile ilgili değişkenden elde edilen veriler 0-320 arasında sayı değerleridir. Çünkü alınan...
22 Tem 20171 dakikada okunur
35
0


Otonom Araç Tasarımı-34 : Şeritlerin Koordinatlarının Hesaplanması
Şeritlerin Koordinatlarının Hesaplanması HoughLine fonksiyonuyla bulunan çizgilerin koordinatları alınmaktadır. Fakat gelen koordinat...
21 Tem 20171 dakikada okunur
50
0


Otonom Araç Tasarımı-33 : HoughLine Fonksiyonu ile Çizgilerin Belirlenmesi
HoughLine Fonksiyonu ile Çizgilerin Belirlenmesi Canny ile kenarlarda belirlendikten sonra artık görüntüdeki çizgilerin belirlenmesi...
20 Tem 20171 dakikada okunur
56
0


Otonom Araç Tasarımı-32 : Görüntüdeki Kenarların Canny ile Belirlenmesi
Görüntüdeki Kenarların Canny ile Belirlenmesi HoughLine fonksiyonu ile çizgilerin belirlenmesi için öncesinde kenarların belirlenmesi...
19 Tem 20171 dakikada okunur
37
0


Otonom Araç Tasarımı-31 : Görüntüye Gaussian Blur Uygulanması
Görüntüye Gaussian Blur Uygulanması Gauss filtresi HSV ile algılanan renklerin daha tok bir şekle getirilmesi için kullanılmıştır. Bu...
18 Tem 20171 dakikada okunur
36
0


Otonom Araç Tasarımı-30 : Görüntüye HSV ile Beyaz Renk Filtresi Uygulanması
Görüntüye HSV ile Beyaz Renk Filtresi Uygulanması Elde edilen gri formattaki görüntülerde üzerinde işlem yapmamız gereken renkler beyaz...
17 Tem 20171 dakikada okunur
34
0


Otonom Araç Tasarımı-29 : Görüntünün Gri Formata Çevrilmesi
Görüntünün Gri Formata Çevrilmesi Birçok görüntü işleme fonksiyonunu çalıştırmak için görüntüyü önce gri formata çevirmek gereklidir....
16 Tem 20171 dakikada okunur
44
0


Otonom Araç Tasarımı-28 : Görüntünün Alınması ve İkiye Ayrılması
Görüntünün Alınması ve İkiye Ayrılması Bu kısımda çok fazla açıklama yapılmamıştır. Çünkü daha Gerçek Zamanlı Görüntü Alma başlığı...
15 Tem 20171 dakikada okunur
54
0


Otonom Araç Tasarımı-27 : Raspberry Pi Kamera ile Şeritlerin Algılanması
Raspberry Pi Kamera ile Şeritlerin Algılanması Şeritlerin algılanması için kameradan alınan görüntünün birtakım işlemlerden geçirilmesi...
14 Tem 20171 dakikada okunur
43
0

bottom of page