Özet: Orkid üretim hattından gelen kutuların endüstriyel robot kol ile safety konusuna yüksek hassasiyet göstererek paletleme işlemlerinin yapılmasını içeren projedir. Sistem taşınabilir şekilde tasarlanmıştır. Rahatlıkla bir hattın sonundan diğerine taşınabilir. Ayrıca safety ile ilgili özel çalışmalar yapılmıştır. Zaten güvenlik seviyesi yüksek olan ürünler kullanılarak oluşturulan projede gripper çevresi için de ekstra özel safety sistemi tasarlanmıştır. Robot kol, paletleme sırasında SKF LiftKit ile kendisini palet yüksekliğine taşıyarak üst sıralara da dizme işlemlerini gerçekleştirir. Her iki tarafına da palet yerleştirilebildiği için robot durdurulmadan palet alma ve besleme işlemleri yapılabilmektedir.
Projede Görev: Proje Yöneticisi;mekanik, elektrik-elektronik ve yazılımla ilgili mühendislik çalışmalarının yapılması, projenin yönetiminin üstlenilmesi
Projede Kullanılan Donanımlar
Universal Robot UR5e
SKF LiftKit
Schmalz FXBC Gripper
Pilz Area Scanner
Pilz Light Curtain
3D Printer
Projede Kullanılan Program ve Yazılımlar
RoboDK
SolidWorks
URCap
