Özet: Metal enjeksiyon makinesinenden parça alma ve sonrasında yapılması gereken işlemleri senaryoya göre yapan fabrika otomasyon projesidir. Metal enjeksiyon makinesi parça basma işlemini bitirdikten sonra robot kol kalıpların arasına girer ve parçayı tutar. Bu esnada SoftMove opsiyonu devreye girer. Robot enjeksiyon makinesinin itici pimlerinin hareket yönünde kendisini serbest bırakır. Böylece metal parça enjeksiyon kalıbından çıkarılır. Hemen arkasından robot kol parçayı kalite kontrol istasyonuna tutar. Eğer parçada bir sorun yoksa; enjeksiyon makinesine robot yeniden çalışması için komut gönderir.Makineden çıkarılan metal parçanın soğutulması için robot, parçayı soğutma havuzuna sokar. Sonrasında robot parçayı trim pres makinesine bırakır. Trim preste işlemi biten parçayı yolluk kırma presine götürürür. Bu aşamadan sonra da çıkan parça robot tarafından ürün kaydırağına bırakılır. Senaryo içerisinde bulunan tüm detaylar robot pendantı üzerinde hazırlanan bir arayüz ile robot operatörü tarafından rahatlıkla ayarlanabilir. Örneğin robotun soğutma suyu içerinde yaptığı hareketler, kaç derece ile kaç kere yapıp ne kadar süre bekleyeceği gibi, robot programı içerisindeki tüm değişkenler ekran üzerinden rahatlıkla ayarlanacak şekilde hazırlanmıştır.
Projede Görev: Proje Yöneticisi;mekanik, elektrik-elektronik ve yazılımla ilgili mühendislik çalışmalarının yapılması, projenin yönetiminin üstlenilmesi
Projede Kullanılan Donanımlar
ABB IRB6700 2.85m Payload 150kg
ABB CI502
Schunk Pnömatik Gripper
ABB IRC5 Robot Controller
Siemens DP-DP Coupler
Projede Kullanılan Program ve Yazılımlar
ABB RobotStudio
SolidWorks
RobotStudio Screen Maker
RAPID Programlama Dili
Projede Kullanılan Protokol ve Opsiyonlar
Profinet
Profinet-Profibus Gateway
Profibus
Robot Pendant Interface
ABB WorldZone Opsiyonu
ABB SoftMove Opsiyonu
ABB PathRecovery Opsiyonu
