Raspberry Pi Kameradan Gerçek Zamanlı Görüntü Almak
Kameradan sürekli olarak görüntü alıp bunu hafızaya kaydetmek, sonra hafızadan yeniden bu görüntüyü okuyup üzerinde görüntü işleme yapmak programın çok yavaş çalışmasına sebep olur. Bu yüzden alınan görüntü program içerisinde bir diziye atılmıştır. Daha sonra belli aralıklarla frame alınarak görüntü işlenmiştir. Görüntü alma sırasında görüntüyü ne kadar hızlı aktardığı da önemli olduğu için zaman tutulmuştur. Program içerisinde time.time() ile o anki gerçek zaman değişkeni alınmıştır ve bir frame alındıktan sonra son zaman ile o anki zaman arasındaki fark hesaplatılmıştır. Bu sayede bir frame almak için ne kadar zaman gerektiği ölçülmüştür.
Bu süre 0.135 saniyedir. Lütfen bu aşamaya çok dikkat edin süre çok önemli ..
Bu değer aracı otonom olarak sürmek için iyi bir değer değildir. Saatte 90km hızla ilerleyen bir aracı düşünürseniz, 0.135 saniyede bir görüntü almak; yaklaşık 3.8 metrede bir görüntü almak gibidir ki bu uygulanabilir bir değer değildir. Ayrıca bu sadece kameradan görüntü almak için gerekli zaman daha üzerine bir de yapılacak görüntü işleme operasyonlarının aldığı zaman ilave edilecek. Bu yüzden bu aşamada gerçek zamanlı görüntü alma hızı üzerinde çalışma yapmanızı tavsiye ederim. Eğer bu aşamayı çok daha hızlı yapacak güzel çözümler bulabilirseniz, buradan kazandığınız zaman ile projenin ilerleyen aşamalarında başka işlemler için daha çok zamanınız olur. Aksi takdirde aracınız yavaş hareket etmek durumunda kalacaktır. Hızlı gitmesi durumunda görüntüleri kaçıracağı için stabil bir durum görülmez.
Comentários