top of page

Otonom Araç Tasarımı-22 : Otonom Araç Kontrol Şeması

Otonom Araç Kontrol Şeması

Proje kapsamında birçok donanım kullanılmıştır. Donanımların birbirlerine bağlantı şekilleri önemlidir. Bu yüzden bağlantılar Fritzing programı kullanılarak çizilmiştir. Fakat birçok donanım fritzing içinde bulunamamıştır. Program içinde bulunmayan donanımlar sonradan eklenebiliyor, fakat bu projede kullanılan donanımlarla ilgili fritzing çizimleri bulunamamıştır. Projenin asıl amacı devre modellemesi olmadığı için fritzing içinde bulunmayan donanımlar daha sonra photoshop ile düzenlemeler yapılarak eklenmiştir.Raspberry, Arduino, mesafe sensörü, buzzer ve motor fritzing ile çizilmiştir.Diğer tüm donanımlar photoshop ile eklenmiştir. Bu sayede donanımların tamamının bağlantı şeması çıkarılmıştır. Buradaki amaç yapılan tüm bağlantıları bir arada görebilmektir. Görselde görülen bağlantı şemasında kırmızı kablolar güç beslemesinin pozitif ucunu, siyah kablolar güç beslemesinin negatif ucunu ifade etmektedir. Sarı,mavi ve turuncu kablolar ise sinyal kablolarını temsil etmektedir. Görsel üzerindeki numaralara göre donanımlar şöyledir:

  1. Raspberry Pi 3

  2. Raspberry PiCamera V2

  3. Tower Pro SG-5010 Servo Motor

  4. DFRobot 15A Tek DC Motor Sürücü

  5. DC Motor

  6. 3S(11.1V) 2200mAh 25C ZIPPY Li-Po Pil

  7. LM2596 (Voltaj Regülatörü)

  8. Lipo Seviye Ölçer ve Alarm Modülü

  9. Arduino Uno R3

  10. HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

  11. Buzzer


Otonom Araç Kontrol Şeması


Donanımların Araç Üzerinde Yerleşimi

Bu bölümde donanımların araç üzerinde yerleşimi tariflenmiştir. “Otonom Araç Kontrol Şeması” başlığı altında verilen donanım numaralarına göre aracın üzerindeki yerleşim gösterilmiştir.




留言


pexels-pixabay-257636.jpg

Abone Olmak İster Misiniz?

Sitede yayınlanacak gelişmelerden mail yoluyla haberdar olmak isterseniz abone olabilirsiniz.

Abone oldunuz, teşekkürler !

bottom of page