Özet: Biyel honlama makinesine, biyel besleme ve alma işlemlerini içeren otomasyon projesidir. Biyel, vibrasyonlu besleme çanağı ile robot kolun alması için hazırlanır. Honlama makinesine biyelin yerleştirileceği alan mekanik fixtür tarafından sabitlenir. Robot, gripper ile parçayı alarak honlama makinesinin fixtüründen tek deliği honlanmış olan parçayı alarak, besleme sisteminden getirdiği biyeli o fixtüre yerleştirir. Sonra solundaki fixtürden her iki deliği de honlanmış olan parçayı alır ve konveyor üzerinde bulunan biyel taşıma sepetine dizer. Honlama makinesi haricindeki tüm sistem proje çalışması içerisine dahildir.
Projede Görev : Proje Yöneticisi;mekanik, elektrik-elektronik ve yazılımla ilgili mühendislik çalışmalarının yapılması, projenin yürütücülüğünün üstlenilmesi
Projede Kullanılan Donanımlar
ABB IRB1200 0.9m Payload 5kg
Sick S300Mini
Schunk Pnömatik Gripper
ABB IRC5C Compact Robot Controller
Projede Kullanılan Program ve Yazılımlar
ABB RobotStudio
SolidWorks, Gripper Design, Fixture Design
SICK CSD, Alan Tarayıcı Konfigrasyonu
RAPID Programlama Dili
Projede Kullanılan Protokol ve Opsiyonlar
Device-Net
