top of page
BLOG YAZILARI
26 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-39 : SONUÇ VE KAZANIMLAR
BÖLÜM 4 : SONUÇ VE KAZANIMLAR Görüntü işleme ile aracın otonom olarak kontrolü sağlanmıştır. Tasarlanan kontrol yapısı birçok teste tabi...
550
25 Tem 20172 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-38 : KARŞILAŞILAN PROBLEMLER VE ÇÖZÜMLERİ
OpenCV Kurulum Sırasında Alınan Hatalar ve Çözümleri Raspberry pi üzerine OpenCV kurulumu sırasında birçok hata ile karşılaşılmıştır....
380
24 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-37 : Arduino ile Mesafe Ölçmek ve Raspberry ile İletişim
Arduino ile Mesafe Ölçmek HCSR-04 mesafe sensörü ile araç önünden sürekli olarak mesafe ölçülmesi, ölçülen mesafenin belli eşik değerinin...
530
18 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-31 : Görüntüye Gaussian Blur Uygulanması
Görüntüye Gaussian Blur Uygulanması Gauss filtresi HSV ile algılanan renklerin daha tok bir şekle getirilmesi için kullanılmıştır. Bu...
300
10 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-23 : Otonom Araç Yazılımının Akış Diyagramı
Otonom Araç Yazılımının Akış Diyagramı Aracın kontrol edilmesi için gerekli yazılım yazılmadan önce akış diagramı çıkarılmıştır. Akış...
490
20 Haz 20172 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı -4 : Yapılan Çalışmalar
1.3. Günümüze Kadar Yapılmış Çalışmalar Araçların otonom hale gelmesi adım adım olmuştur. Araçların kontrolü insanların elinden biranda...
740
17 Haz 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı - 1 : Özet
Bu çalışma Raspberry Pi kartı, Python programlama dili ve OpenCV kütüphanesi kullanılarak otonom araç tasarımını konu edinmiştir. Otonom...
960
bottom of page