BÖLÜM 4 : SONUÇ VE KAZANIMLAR Görüntü işleme ile aracın otonom olarak kontrolü sağlanmıştır. Tasarlanan kontrol yapısı birçok teste tabi...

OpenCV Kurulum Sırasında Alınan Hatalar ve Çözümleri Raspberry pi üzerine OpenCV kurulumu sırasında birçok hata ile karşılaşılmıştır....

Arduino ile Mesafe Ölçmek HCSR-04 mesafe sensörü ile araç önünden sürekli olarak mesafe ölçülmesi, ölçülen mesafenin belli eşik değerinin...

Görüntüye Gaussian Blur Uygulanması Gauss filtresi HSV ile algılanan renklerin daha tok bir şekle getirilmesi için kullanılmıştır. Bu...

Otonom Araç Yazılımının Akış Diyagramı Aracın kontrol edilmesi için gerekli yazılım yazılmadan önce akış diagramı çıkarılmıştır. Akış...

1.3. Günümüze Kadar Yapılmış Çalışmalar Araçların otonom hale gelmesi adım adım olmuştur. Araçların kontrolü insanların elinden biranda...

Bu çalışma Raspberry Pi kartı, Python programlama dili ve OpenCV kütüphanesi kullanılarak otonom araç tasarımını konu edinmiştir. Otonom...