top of page

Otonom Araç Tasarımı-36 : HSV Renk Uzayı ile Trafik Lambalarının Algılanması

HSV Renk Uzayı ile Trafik Lambalarının Algılanması

Alınan Görüntü BGR renk uzayından HSV renk uzayına çevrilip bu uzayda bazı eşik değerlerine göre maskeleme yapılması sonucu renkler tespit edilmiştir. Bunların üzerine birtakım morfolojik işlemler uygulanarak renkler tespit edilmiş ve rengin algılandığı koordinatlara ekranda görünmesi için “DUR”,”BEKLE” ve “GEÇ” şeklinde yazılar yazdırılmıştır. Çalışmanın bu kısmında yazılan yazılım için bir döngü içerisinde aşağıdaki adımlar izlenmiştir.

  • Kameradan görüntü alma

  • Görüntünün BGR dan HSV ' ye dönüşümünün yapılması

  • HSV renk uzayı aralıklarının tanımlanması

  • Eşik değerlerine göre maskeleme yapılması

  • Morfolojik operasyonlar

  • Her görüntü içerisindeki şekillerin belirlenmesi

  • Oluşturulan maskenin orjinal görüntüye uygulanması

  • Hangi rengin algılandığının belirlenmesi

  • Algılanan rengin konumunun belirlenmesi ve ekrana yazı ile belirtilmesi

  • Kameradan görüntü alımının resetlenmesi











pexels-pixabay-257636.jpg

Abone Olmak İster Misiniz?

Sitede yayınlanacak gelişmelerden mail yoluyla haberdar olmak isterseniz abone olabilirsiniz.

Abone oldunuz, teşekkürler !

bottom of page