top of page

Otonom Araç Tasarımı-26 : Raspberry Pi GPIO ile Servo Motor PWM Kontrolü

Raspberry Pi GPIO ile Servo Motor PWM Kontrolü

Servo kontrolünü gerçekleştirmek için DC motorda da olduğu gibi PWM sinyali kullanılmıştır. Servo motorun sinyal pini, raspberry pi üzerinden 22 numaralı pine bağlanmıştır. Servonun besleme pinleri de toprak ve 5V üzerinden beslenmiştir. Python üzerinden yazılan kod ile servo motorun açı açı kontrolü sağlanmıştır. Burada python kodu içerisinde try-expect hata yakalama için kullanılmıştır. Bir hatayla karşılaşılması durumunda programın durması yerine pinleri sıfırlayarak yeniden çalışması sağlanmıştır. PWM sinyali değerleri araç üzerine servo motor yerleştirildikten sonra test edilerek elde edilmiştir. Aracın dönme kabiliyetine göre en sağ, en sol ve düz konumlarındaki pwm sinyalleri not edilmiştir.



留言


pexels-pixabay-257636.jpg

Abone Olmak İster Misiniz?

Sitede yayınlanacak gelişmelerden mail yoluyla haberdar olmak isterseniz abone olabilirsiniz.

Abone oldunuz, teşekkürler !

bottom of page