Otonom Araç Yazılımının Akış Diyagramı
Aracın kontrol edilmesi için gerekli yazılım yazılmadan önce akış diagramı çıkarılmıştır. Akış diagramı çizilirken trafik ışığı algılama kısmında görüntü işleme detayları verilmemiştir. Bu kısmın detayları daha kolay anlaşılabilmesi için ilgili başlık incelenmelidir.
