top of page

Otonom Araç Tasarımı-13 : Raspberry Pi 3

Raspberry Pi 3

Bu çalışmada kontrol kartı olarak Raspberry Pi(Rpi) 3 kullanılmıştır. Rpi üzerine kurulabilen işletim sistemleri araştırılmıştır. En uygun sistemin Linux tabanlı Raspbian Jessie işletim sistemi olduğu anlaşılmıştır. Bu işletim sistemi Rpi’nin resmi sitesinde paylaşılmaktadır. Oradan indirerek imaj dosyası mikro sd kart içerisine yazılmıştır. Böylelikle işletim sistemi kurulmuştur. Daha sonra Python dili üzerinden görüntü işleme yapmak için OpenCV kurulumu yapılmıştır.(Bkz: Bölüm 2)


Şekil 4.1 : Raspberry Pi 3 Donanımsal Özellikleri


Rpi üzerinde 40 adet giriş çıkış pini bulunmaktadır. Pinlerin doğru kullanımı için pin isimlerinin ve kullanım amaçlarının bilinmesi gerekmektedir.


Raspberry Pi 3 GPİO Dizilimi


Raspberry Pi 3

Burada dikkat edilmesi gereken nokta raspberry pi üzerindeki pinlerin isimlerinin karıştırılmamasıdır. Örneğin GPIO04 isimli pin 7 numaralı pindir. Programı yazarken bu pin 4 numaralı pin olarak yazılmamalıdır. Program içerisinde bu pinin kullanılması için 7 sayısı kullanılmalıdır. Pin isimlerinin içerisinde sayı bulunmasından dolayı programlama yaparken bazen kafa karışıklığına sebebiyet vermektedir.

Teknik Özellikler:

  • Broadcom BCM2837 SoC

  • 1.2 GHz 4 çekirdekli 64-bit ARM Cortex-A53 işlemci

  • 2 çekirdekli Videocore IV® Multimedia işlemcisi

  • 1 GB LPDDR2 bellek

  • Dahili 802.11b/g/n destekli WiFi

  • Bluetooth 4.1, low-energy destekli

  • 10/100 Mbit destekli Ethernet portu

  • HDMI portu (HDMI 1.4 destekli)

  • Kompozit video ve ses çıkışı için 3.5mm TRRS (4 uçlu) konektör

  • 4 adet USB2.0 portu

  • 40 adet GPIO pini, önceki Raspberry Pi modelleri ile uyumlu

  • WiFi/Bluetooth için dahili çip anten

  • CSI (kamera) ve DSI (ekran) konektörleri

  • Mikro SD kart yuvası

  • Tüm Raspberry Pi uyumlu Linux dağıtımlarını ve Windows 10 IoT Core işletim sistemini destekler

  • Boyutlar: 85 x 56 x 17 mm

Kommentare


pexels-pixabay-257636.jpg

Abone Olmak İster Misiniz?

Sitede yayınlanacak gelişmelerden mail yoluyla haberdar olmak isterseniz abone olabilirsiniz.

Abone oldunuz, teşekkürler !

bottom of page