Otonom Araç Tasarımı Projesi
"Raspberry Pi ve Python Kullanarak OpenCv ile Otonom Araç Tasarımı" isimli Mekatronik Mühendisliği bitirme projemi(2017), o zamanki hali ile
top of page
BLOG YAZILARI
- 26 Tem 2017
- 1 dk.
Otonom Araç Tasarımı-39 : SONUÇ VE KAZANIMLAR
BÖLÜM 4 : SONUÇ VE KAZANIMLAR Görüntü işleme ile aracın otonom olarak kontrolü sağlanmıştır. Tasarlanan kontrol yapısı birçok teste tabi...
520
- 25 Tem 2017
- 2 dk.
Otonom Araç Tasarımı-38 : KARŞILAŞILAN PROBLEMLER VE ÇÖZÜMLERİ
OpenCV Kurulum Sırasında Alınan Hatalar ve Çözümleri Raspberry pi üzerine OpenCV kurulumu sırasında birçok hata ile karşılaşılmıştır....
340
- 24 Tem 2017
- 1 dk.
Otonom Araç Tasarımı-37 : Arduino ile Mesafe Ölçmek ve Raspberry ile İletişim
Arduino ile Mesafe Ölçmek HCSR-04 mesafe sensörü ile araç önünden sürekli olarak mesafe ölçülmesi, ölçülen mesafenin belli eşik değerinin...
400
- 23 Tem 2017
- 1 dk.
Otonom Araç Tasarımı-36 : HSV Renk Uzayı ile Trafik Lambalarının Algılanması
HSV Renk Uzayı ile Trafik Lambalarının Algılanması Alınan Görüntü BGR renk uzayından HSV renk uzayına çevrilip bu uzayda bazı eşik...
540
- 22 Tem 2017
- 1 dk.
Otonom Araç Tasarımı-35 : Orta Noktanın Açıya Dönüştürülmesi
Orta Noktanın Açıya Dönüştürülmesi Orta nokta ile ilgili değişkenden elde edilen veriler 0-320 arasında sayı değerleridir. Çünkü alınan...
310
- 21 Tem 2017
- 1 dk.
Otonom Araç Tasarımı-34 : Şeritlerin Koordinatlarının Hesaplanması
Şeritlerin Koordinatlarının Hesaplanması HoughLine fonksiyonuyla bulunan çizgilerin koordinatları alınmaktadır. Fakat gelen koordinat...
420
- 20 Tem 2017
- 1 dk.
Otonom Araç Tasarımı-33 : HoughLine Fonksiyonu ile Çizgilerin Belirlenmesi
HoughLine Fonksiyonu ile Çizgilerin Belirlenmesi Canny ile kenarlarda belirlendikten sonra artık görüntüdeki çizgilerin belirlenmesi...
490
- 19 Tem 2017
- 1 dk.
Otonom Araç Tasarımı-32 : Görüntüdeki Kenarların Canny ile Belirlenmesi
Görüntüdeki Kenarların Canny ile Belirlenmesi HoughLine fonksiyonu ile çizgilerin belirlenmesi için öncesinde kenarların belirlenmesi...
310
- 18 Tem 2017
- 1 dk.
Otonom Araç Tasarımı-31 : Görüntüye Gaussian Blur Uygulanması
Görüntüye Gaussian Blur Uygulanması Gauss filtresi HSV ile algılanan renklerin daha tok bir şekle getirilmesi için kullanılmıştır. Bu...
280
- 17 Tem 2017
- 1 dk.
Otonom Araç Tasarımı-30 : Görüntüye HSV ile Beyaz Renk Filtresi Uygulanması
Görüntüye HSV ile Beyaz Renk Filtresi Uygulanması Elde edilen gri formattaki görüntülerde üzerinde işlem yapmamız gereken renkler beyaz...
260
- 16 Tem 2017
- 1 dk.
Otonom Araç Tasarımı-29 : Görüntünün Gri Formata Çevrilmesi
Görüntünün Gri Formata Çevrilmesi Birçok görüntü işleme fonksiyonunu çalıştırmak için görüntüyü önce gri formata çevirmek gereklidir....
300
- 15 Tem 2017
- 1 dk.
Otonom Araç Tasarımı-28 : Görüntünün Alınması ve İkiye Ayrılması
Görüntünün Alınması ve İkiye Ayrılması Bu kısımda çok fazla açıklama yapılmamıştır. Çünkü daha Gerçek Zamanlı Görüntü Alma başlığı...
430
- 14 Tem 2017
- 1 dk.
Otonom Araç Tasarımı-27 : Raspberry Pi Kamera ile Şeritlerin Algılanması
Raspberry Pi Kamera ile Şeritlerin Algılanması Şeritlerin algılanması için kameradan alınan görüntünün birtakım işlemlerden geçirilmesi...
280
- 13 Tem 2017
- 1 dk.
Otonom Araç Tasarımı-26 : Raspberry Pi GPIO ile Servo Motor PWM Kontrolü
Raspberry Pi GPIO ile Servo Motor PWM Kontrolü Servo kontrolünü gerçekleştirmek için DC motorda da olduğu gibi PWM sinyali...
350
- 12 Tem 2017
- 1 dk.
Otonom Araç Tasarımı-25 : Raspberry Pi GPIO ile DC Motor PWM Kontrolü
PWM: (Pulse-Width Modülation)(Sinyal-Genişlik Modülasyonu) Raspberry Pi GPIO ile DC Motor PWM Kontrolü Kullanılan donanımlar bölümünde...
830
- 11 Tem 2017
- 1 dk.
Otonom Araç Tasarımı-24 : Raspberry Pi Kameradan Gerçek Zamanlı Görüntü Almak
Raspberry Pi Kameradan Gerçek Zamanlı Görüntü Almak Kameradan sürekli olarak görüntü alıp bunu hafızaya kaydetmek, sonra hafızadan...
410
- 10 Tem 2017
- 1 dk.
Otonom Araç Tasarımı-23 : Otonom Araç Yazılımının Akış Diyagramı
Otonom Araç Yazılımının Akış Diyagramı Aracın kontrol edilmesi için gerekli yazılım yazılmadan önce akış diagramı çıkarılmıştır. Akış...
490
- 9 Tem 2017
- 1 dk.
Otonom Araç Tasarımı-22 : Otonom Araç Kontrol Şeması
Otonom Araç Kontrol Şeması Proje kapsamında birçok donanım kullanılmıştır. Donanımların birbirlerine bağlantı şekilleri önemlidir. Bu...
250
- 8 Tem 2017
- 1 dk.
Otonom Araç Tasarımı-21 : LM2596 (Voltaj Regülatörü)
LM2596 (Voltaj Regülatörü) DC-DC step-down voltaj regülatör kartı üzerinde anahtarlamalı gerilim regülatörü olan LM2596 entegresi...
210
bottom of page