Raspberry Pi 3 Bu çalışmada kontrol kartı olarak Raspberry Pi(Rpi) 3 kullanılmıştır. Rpi üzerine kurulabilen işletim sistemleri...

KULLANILAN DONANIMLAR VE PROJEDEKİ YERLERİ Donanım Listesi ve Maliyet Tablosu Merhabalar, malzeme maliyet tablosu 2017 yılına göredir....

Raspberry Pi VNC Server Kurulumu Raspberry Pi masaüstüne başka bilgisayarlardan ulaşmak için VNC(Virtual Network Computing) Server...

Raspberry Pi Üzerine İşletim Sistemi Kurulumu Raspberry Pi üzerine farklı işletim sistemleri kurmak mümkündür. Bu konuda farklı...

Hough Dönüşümleri Hough dönüşümü, Paul Hough tarafından bulunmuştur. Daha sonra Duda ve Hart (1972) tarafından geliştirilmiş , doğru,...

Canny Kenar Belirleme Algoritması Canny fitresinde, görüntüdeki geniş kenar aralığını algılamak için çok aşamalı algoritma kullanılır. Bu...

Kenar Belirleme Bir görüntüde yakınındaki piksellere göre daha belirgin olan bölümlere kenar denir. Görüntüdeki istenilen verilerin...

BÖLÜM 3 : KULLANILAN METODLAR VE YÖNTEMLER 3.1.Renk Uzayı Renk uzayları renkleri tanımlamak için kullanılan matematiksel modellenmektedir....

BÖLÜM 2 : OTONOM ARAÇ KONTROLÜ 2.1.Tasarlanan Otonom Aracın Donanımsal Özellikleri Araçları otonom olarak kontrol edebilmek için...

1.3. Günümüze Kadar Yapılmış Çalışmalar Araçların otonom hale gelmesi adım adım olmuştur. Araçların kontrolü insanların elinden biranda...

1.2. Çalışmanın Amacı ve Kapsamı Bu çalışmada sürücüden kaynaklı trafik kazalarının önüne geçmek amacıyla araçlara otonomluk özelliği...

BÖLÜM 1 : GİRİŞ 1.1. Problem Tanımı Günümüzde taşıt kullanımı her geçen gün artmaktadır. Taşıt kullanımının artışı bununla ilgili...

Bu çalışma Raspberry Pi kartı, Python programlama dili ve OpenCV kütüphanesi kullanılarak otonom araç tasarımını konu edinmiştir. Otonom...