Haziran - 2017

BLOG YAZILARI

Otonom Araç Tasarımı-13 : Raspberry Pi 3

Raspberry Pi 3 Bu çalışmada kontrol kartı olarak Raspberry Pi(Rpi) 3 kullanılmıştır. Rpi üzerine kurulabilen işletim sistemleri...

Otonom Araç Tasarımı-12 : Donanım Listesi ve Maliyet

KULLANILAN DONANIMLAR VE PROJEDEKİ YERLERİ Donanım Listesi ve Maliyet Tablosu Merhabalar, malzeme maliyet tablosu 2017 yılına göredir....

Otonom Araç Tasarımı-11 : Raspberry Pi VNC Server Kurulumu

Raspberry Pi VNC Server Kurulumu Raspberry Pi masaüstüne başka bilgisayarlardan ulaşmak için VNC(Virtual Network Computing) Server...

Otonom Araç Tasarımı-10 : Raspberry Pi OpenCV Kurulum

Raspberry Pi Üzerine İşletim Sistemi Kurulumu Raspberry Pi üzerine farklı işletim sistemleri kurmak mümkündür. Bu konuda farklı...

Otonom Araç Tasarımı-9 : Hough Dönüşümleri

Hough Dönüşümleri Hough dönüşümü, Paul Hough tarafından bulunmuştur. Daha sonra Duda ve Hart (1972) tarafından geliştirilmiş , doğru,...

Otonom Araç Tasarımı-8 : Canny Kenar Belirleme Algoritması

Canny Kenar Belirleme Algoritması Canny fitresinde, görüntüdeki geniş kenar aralığını algılamak için çok aşamalı algoritma kullanılır. Bu...

Otonom Araç Tasarımı-7 : Kenar Belirleme

Kenar Belirleme Bir görüntüde yakınındaki piksellere göre daha belirgin olan bölümlere kenar denir. Görüntüdeki istenilen verilerin...

Otonom Araç Tasarımı-6 : Kullanılan Yöntem ve Metodlar

BÖLÜM 3 : KULLANILAN METODLAR VE YÖNTEMLER 3.1.Renk Uzayı Renk uzayları renkleri tanımlamak için kullanılan matematiksel modellenmektedir....

Otonom Araç Tasarımı -5 : Otonom Araç Kontrolü

BÖLÜM 2 : OTONOM ARAÇ KONTROLÜ 2.1.Tasarlanan Otonom Aracın Donanımsal Özellikleri Araçları otonom olarak kontrol edebilmek için...

Otonom Araç Tasarımı -4 : Yapılan Çalışmalar

1.3. Günümüze Kadar Yapılmış Çalışmalar Araçların otonom hale gelmesi adım adım olmuştur. Araçların kontrolü insanların elinden biranda...

Otonom Araç Tasarımı -3 : Çalışmanın Amacı ve Kapsamı

1.2. Çalışmanın Amacı ve Kapsamı Bu çalışmada sürücüden kaynaklı trafik kazalarının önüne geçmek amacıyla araçlara otonomluk özelliği...

Otonom Araç Tasarımı -2 : Problem Tanımı

BÖLÜM 1 : GİRİŞ 1.1. Problem Tanımı Günümüzde taşıt kullanımı her geçen gün artmaktadır. Taşıt kullanımının artışı bununla ilgili...

Otonom Araç Tasarımı - 1 : Özet

Bu çalışma Raspberry Pi kartı, Python programlama dili ve OpenCV kütüphanesi kullanılarak otonom araç tasarımını konu edinmiştir. Otonom...